• 装货 (无姿态矫正) 15 秒 —— 从到位到完成装货并退回
  • 装货 (开启姿态矫正) 40 秒——包含自动识别与路线调整过程
  • 自旋 90° 8 秒 —— 绕车体中心完成 90° 转向动作
  • 自动 / 手动控制切换 10 秒 —— 快速完成模式切换,支持人工干预与灵活作业

※ 由于测试环境、测试子选不同,参数可能会存在差异,渲染示意图仅供参考。